目前，市場(chǎng)上流行的PCB自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是單片機(jī)控制系統(tǒng)。在機(jī)械構(gòu)造方面當(dāng)精密度要求不高時(shí)普遍采用皮帶傳動(dòng)，行走部分配置雙滑線導(dǎo)軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。對(duì)于高精密度要求的的點(diǎn)膠機(jī)械手通常采用伺服+絲桿傳動(dòng)。
在PCB中，以加工方式不同來(lái)分類(lèi)，主要可以分為四大類(lèi)：
- PCB上元器件上點(diǎn)膠保護(hù);
- 元器件底部圍壩點(diǎn)膠;
- 三防漆噴涂;
- 為底部填充。
為配自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，為保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工的干預(yù)，基于上述思想，許多PCB生產(chǎn)廠家將點(diǎn)膠專(zhuān)用機(jī)械手的裝置放入密閉的柜子中由流水線輸送產(chǎn)品進(jìn)入，設(shè)備自動(dòng)完成點(diǎn)膠工藝。
然而,對(duì)于原有手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)而言，絕大多數(shù)都無(wú)法搭載機(jī)械手此項(xiàng)裝置，因此，開(kāi)發(fā)適合配套使用的專(zhuān)用輔助機(jī)械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力的一種重要手段和必然選擇。
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