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伺服系統發展歷史
作者:東莞市騰拓自動化    來源:      發布于:2017/4/13     點擊:3753次
伺服源自英文單詞“Servo”,顧名思義,就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動,而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程,從最早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統已經走過了近50個年頭。   如今,隨著技術的不斷成熟,交流伺服電機技術憑借其優異的性價比,逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。交流伺服系統技術的成熟也使得市場呈現出快速的多元化發展,并成為工業自動化的支撐性技術之一。   伺服系統的發展趨勢:即高精度、高速度、大功率。伺服系統的發展要充分利用電子和計算機技術,采用數字式伺服系統,利用微機實現調節控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高伺服系統的性能,并為實現最優控制、自適應控制創造條件。同時,要開發高精度、快速檢測元件與高性能的伺服電機(執行元件)。m.fnir.cn
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