目前，市場上流行的PCB自動點膠機專用機械手就控制系統而言都是單片機控制系統。在機械構造方面當精密度要求不高時普遍采用皮帶傳動，行走部分配置雙滑線導軌，由變頻調速器調速控制。對于高精密度要求的的點膠機械手通常采用伺服+絲桿傳動。
在PCB中，以加工方式不同來分類，主要可以分為四大類：
- PCB上元器件上點膠保護;
- 元器件底部圍壩點膠;
- 三防漆噴涂;
- 為底部填充。
為配自動點膠機自動化生產要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的干預，基于上述思想，許多PCB生產廠家將點膠專用機械手的裝置放入密閉的柜子中由流水線輸送產品進入，設備自動完成點膠工藝。
然而,對于原有手動點膠機而言，絕大多數都無法搭載機械手此項裝置，因此，開發適合配套使用的專用輔助機械手，就成了提升廠家產品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
來源：m.fnir.cn
